Góry Wałbrzyskie położone są w Sudetach Środkowych, a swoją nazwę wzięły od największego w regionie miasta. Poszczególne masywy: najdalej na zachód wysuniętego Krąglaka (693 m), trójwierzchołkowego Trójgarbu (779 m) i leżącego bezpośrednio nad Wałbrzychem Chełmca (851 m) rozdzielone są głębokimi dolinami. Ponadto można wyróżnić położony na południu Rybnicki Grzbiet, Kotlinę Wałbrzyską i Góry Czarne. Najwyższym wzniesieniem jest położona w Górach Czarnych Borowa (854 m). Niewielki Rybnicki Grzbiet, leżący na południe od Borowej, kulminuje w Jałowcu (751 m).
 
Góry Wałbrzyskie sąsiadują z kilkoma innymi pasmami górskimi. Na południowym wschodzie, poprzez dolinę Bystrzycy, graniczą z Górami Sowimi, a na północy przechodzą łagodnie w Pogórze Wałbrzyskie i Pogórze Bolkowskie. Wyraźna granica przebiega od zachodu, gdzie rzeka Bóbr oddziela je od Gór Kaczawskich. Na południu, przez dolinę Rybnej sąsiadują z Górami Kamiennymi, a na południowym zachodzie – z Masywem Dzikowca i Lesistej Wielkiej, wchodzącymi również w skład Gór Kamiennych. Nieco dalej na zachód jest jeszcze Obniżenie Lesku i Kamiennej Góry, wchodzące w skład Kotliny Kamiennogórskiej. Warto zwiedzić Park Krajobrazowy Sudety Wałbrzyskie.